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作者: just56    时间: 2026-5-14 16:14
小黄鱼无意看到的

一查这项目在Github上有60.9k star
https://github.com/commaai/openpilot
https://www.cnblogs.com/jinjiangongzuoshi/p/19240728

使用Panda和汽车通信
实现L2级别自动驾驶，

永远不要低估华强北的抄袭速度，
comma 3X寨版已经商品化，价格和大屏导航差不多

卖家热度和成交量还挺高
image.jpg (199 KB, 下载次数: 0)下载附件2026-5-14 16:03 上传

就是不知道这种第三方补丁的自动驾驶，万一出事故，责任怎么划分

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作者: 那无阿弥    时间: 2026-5-14 16:22
现在所有的辅助驾驶都是司机责任

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作者: ymca    时间: 2026-5-14 16:56
image.jpg (71.16 KB, 下载次数: 0)下载附件2026-5-14 16:56 上传

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作者: 金陵无名    时间: 2026-5-14 17:11

能实现基础 L2：单摄 + 盒子 + 接线，高速 / 快速路好用、成本低
绝对不可依赖：不是自动驾驶，极端场景易失效，没有雷达的单摄方案安全性远不如原厂 L2；
适合人群：技术玩家、长途缓解疲劳；不适合通勤、复杂路况、雨雪地区。

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作者: 大可Darco    时间: 2026-5-14 17:26
一个敢卖，一个敢用

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作者: just56    时间: 2026-5-14 17:43
大可Darco 发表于 2026-5-14 17:26
一个敢卖，一个敢用
大厂基于单摄像头的L2自动驾驶，操作流畅度和体验还不如这个开源的，所以真有人换上这个

当然带激光雷达的肯定比这种开源的强

只要车子硬件有线控底盘 (DBW)，线控转向 (EPS)和线控制动，网关加密不严格（如博世大陆ADAS方案）加上这个comma 3X就能跑L2，这些年的上市的10万级车基本都符合条件，估计很多网约车会先装，便宜的也就两千多。

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